如何計(jì)算步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要多少脈沖?

更新時(shí)間：2021-12-15

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　　今天小編給大家講講步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何去算轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要多少脈沖呢?

　　首先我們要把伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別搞清楚。

　　1、步進(jìn)電機(jī)是屬于開(kāi)環(huán)控制，也就是說(shuō)當(dāng)我們通過(guò)PLC或者脈沖發(fā)生器給步進(jìn)電機(jī)發(fā)脈沖控制過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)到底走了多少我們不知道，只能另外加裝編碼器等反饋裝置才知道。

　　2、伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制。當(dāng)我們給伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行發(fā)脈沖時(shí)候可以通過(guò)脈沖監(jiān)控的方式知道發(fā)了多少脈沖，是否存在丟脈沖的現(xiàn)象。

　　3、步進(jìn)電機(jī)通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù)量一般來(lái)說(shuō)有些廠家直接指定多少脈沖一圈，而有些廠家是DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置細(xì)分。細(xì)分越大所需的脈沖越多當(dāng)然速度越慢。

　　4、伺服電機(jī)可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置電子齒輪比，或者通過(guò)相關(guān)軟件進(jìn)行設(shè)置，基本上伺服設(shè)置可以說(shuō)是旋轉(zhuǎn)360度*，而步進(jìn)電機(jī)不行，步進(jìn)電機(jī)是有步距角度的，一般為1.8度也就是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200脈沖。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要131072脈沖(對(duì)于三菱來(lái)講)這個(gè)都是在精度默認(rèn)情況下。

　　5、螺桿螺距怎么算?

　　導(dǎo)程=轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的移動(dòng)量

　　導(dǎo)程=絲桿的螺距*螺紋的條數(shù)

　　6、PLC所發(fā)出的脈沖控制工作臺(tái)移動(dòng)的位置，脈沖的頻率控制移動(dòng)的速度電子齒輪決定控制精度。

　　7、抗干擾----一般強(qiáng)烈建議伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)電源不要和感性負(fù)載使用同一個(gè)電源，例如電磁閥，接觸器繼電器等并且采用屏蔽線(xiàn)。強(qiáng)電弱電分開(kāi)走，保證伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)良好的接地。

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